IMM算法在飞行目标无源跟踪中的研究

高速空中目标的运动状态多变，用单一跟踪模型很难描述目标的特性。通过分析飞行目标的空中运动关系，利用IMM（interactingmultiplemodel）算法，结合CV（constantvelocity），CT（constantturn）和PVT（planarvariableturn）模型对空中高速飞行目标进行无源跟踪,建立了CV模型、CT模型和PVT模型的状态方程，设计了高速飞行目标的五段运动轨迹,并利用MATLAB对飞行目标进行跟踪仿真。仿真结果和对比分析表明，IMM算法可以有效地提高高速飞行目标的跟踪精度。