基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计

为了方便更新汽车电子控制单元（electroniccontrolunit，ECU）的应用代码，针对汽车控制系统自身的特点，设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controllerareanetwork，CAN)，遵循诊断协议ISO15765，将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信，实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明，该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求，而且具有较强的通用性和可扩展性。