SINS系统姿态算法仿真

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一。在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格库塔法分析的基础上，提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法，并在典型圆锥运动环境下，对3种算法进行了姿态角误差仿真分析，从运算精度与速度上考虑，得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格库塔法都更具优势，为姿态算法的研究提供了参考。