汽车电子制动力分配的分级控制与仿真研究

解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上，提出含有控制级和协调级的电子制动力分配（EBD）分级控制方法，设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略，并根据各轮参考滑移率对各轮预分配制动力进行调整。利用汽车电子控制单元的嵌入式系统开发平台，在不同条件下进行了汽车EBD与ABS硬件在回路仿真试验。试验结果表明，EBD分级控制在制动初期ABS起作用前，能够有效调整汽车制动力分配，提高了整车制动的安全性。