基于OSEKTime的共存模型的改进与实现

OSEKTime规范提出了基于时间触发操作系统与基于OSEK/VDX标准实现的操作系统的共存模型。在分析OSEKTime规范的基础上，针对该规范的消息触发任务存在着非实时性问题，提出并实现了一种合理的、能与OSEKOS共存的实时时间触发操作系统，确保了时间触发任务的实时性和对消息触发任务的死限时间内的及时处理。