基于超球体单形采样的BS-UKF算法

根据单站无源目标定位跟踪模型，提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF（backward-smoothingunscentedKalmanfilter）算法，并将其应用于单站无源目标跟踪。仿真分析表明，与标准比例采样的UKF(unscentedkalmanfilter)和基于超球体单形采样的UKF相比，该算法在滤波精度上有显著的提高，在时间复杂度上有一定的增加，适合用于对定位精度要求较高的情况。