小型绝对式光电轴角编码器电路优化设计

为实现绝对式光电轴角编码器的小型化和智能化，设计了一种基于DSP2812和数字电位计的小型绝对式光电编码器处理电路。提出采用全数字化处理的方法实现粗、精码信号的处理；利用DSP内部A/D转换器实现粗码信号的放大、整形等功能，取消人工调试机械电位器及放大器、比较器等硬件；同时，将编码器精码信号幅值偏差、稳定性偏差的实时补偿算法嵌入到处理电路中。以16位编码器为实验对象，测试电路性能。实验表明，新设计的处理电路的直径仅为36mm，且光电信号幅值变化率≤2%，直流漂移量≤2%，实时补偿时间约为2s。其性能可靠，实现编码器机电一体式，缩小了航天设备的体积，且有效提高了编码器的环境适应性和测角可靠性。