基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿

微机电系统（micro-electromechanicalsystem，MEMS）陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题，以MEMS惯性传感器为试验对象，采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波，结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势，获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型。与常规补偿模型算法比较表明，基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型均方根误差和平均绝对误差更小，MEMS陀螺仪零点漂移的均方根误差和平均绝对误差分别减少到0.0250和0.0180，验证了该补偿模型的可行性，对提高陀螺测量精度具有较好的理论意义和工程应用价值。