复杂航天器虚拟样机模型描述与集成

为实现复杂航天器虚拟样机模型中机械连接及信号连接下异构模型的描述与集成，提出按模型间连接方式分类描述复杂航天器模型的方法，建立了航天器动力学特性及星上系统特性模型的描述规范。设计了相应的模型集成方法，支持模型的分类描述，提高了仿真精度。通过动力学方程组集实现机械连接约束的动力学模型集成，并通过量化状态积分完成信号连接联系的各连续系统模型离散。通过仿真调度引擎协同量化状态离散后的连续系统模型及离散系统模型,避免了仿真过程中由数据交互引入的误差，保持了仿真模型的模块化结构。根据所提的模型描述方法和模型集成方法开发了复杂航天器虚拟样机建模仿真平台，对模型集成方法的有效性进行了仿真验证。