五轴加工奇异区域的检测和处理

为解决五轴加工在奇异点附近产生过大非线性误差、易对工件和机床造成损害的问题，以AC双转台五轴机床为研究对象，提出一种基于雅可比矩阵的奇异区域检测和处理算法。建立了五轴机床雅可比矩阵的参数式，代入相邻点机床各轴的运动变化量，通过检查雅可比矩阵的条件数来判断当前加工是否处于奇异区域内。对于雅可比矩阵“病态”程度严重的路径区间，结合刀位数据和各轴运动量构造新刀位点进行了递归插值。通过仿真验证了该检测处理算法的有效性。