基于智能理解的异地协同虚拟装配冲突消解

为有效解决异地协同装配过程中由于装配方案分歧产生的操作冲突，提出基于智能理解的冲突层次化消解方法。基于装配行为，按照装配过程描述的细节精度，将冲突划分为装配操作冲突、装配路径冲突和装配顺序冲突，确定各冲突的关键特征，建立冲突元模型，对各类冲突进行统一存储。根据操作分歧度区分用户操作意图差异，在装配条件的约束下采用基于装配控制权限因子的规则消解方法进行系统智能消解，在此基础上将消解过程可视化，并利用冲突元存储的分歧操作信息使异地协同装配系统中的成员进行直观比较，交互式协商调整，订立统一装配方案。最后以实例验证了所提方法的有效性。