点云曲面等残留高度刀具路径规划

现有方法在解决满足一定条件的测量点刀具路径直接生成问题时存在若干缺陷，为此提出一种基于最小二乘支持向量机的点云曲面三坐标加工等残留高度刀具路径生成方法。应用最小二乘支持向量机拟合散乱点，完成四边形网格划分，实现散乱点的网格化重建。分别以残留高度和刀具半径为等距距离，对初始网格进行等距计算，得到以网格形式表示的残留曲面和刀具中心曲面。应用曲面等残留高度刀具路径生成几何模型，通过网格曲面与刀具包络面之间的求交计算和逐步递推方法，求出矩形域内点云曲面加工等残留高度刀具路径。应用边界网格识别和测量点高斯映射技术提取边界特征点。通过边界裁剪，求得实际边界域内的刀具路径。通过实例验证了该方法的可行性，并与目前常用的等间距刀具路径生成方法进行比较，结果表明该方法能够合理地解决加工精度和效率间的匹配问题。