部分破坏模式下的机电产品拆卸序列规划

为解决常规拆卸模式下机电产品零部件的不可拆卸性对拆卸序列生成的影响，提出部分破坏模式下的拆卸序列规划方法。构建拆卸无向图模型来描述产品约束信息。基于自底向上思想设计了目标反推法，以生成部分破坏模式下的目标序列。为高效地进行信息集成，提出基于约束内容的混合约束矩阵，并分别建立常规拆卸模式和部分破坏模式下的拆卸成本判据。利用目标序列与获取的常规拆卸序列进行成本比较，最终生成产品的最优拆卸序列。以一个滚筒洗衣机为例，用所述方法进行部分破坏模式下的拆卸序列规划，结果表明，该方法能够有效提高拆卸效率，降低拆卸成本。