全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

并联六坐标测量机的虚拟样机

, PP. 0-0

Keywords: 并联六坐标测量机,虚拟样机,几何建模,运动建模

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

并联坐标测量机是一种新类型的坐标测量机,它模拟多足生物的运动形式。由于运动的复杂性,只凭计算数据很难直观、准确地判断测头的位置和姿态,必须通过虚拟样机模拟并联坐标测量机的作业过程。在Windows2000环境下,通过VC++调用OpenGL函数,对测量机的各部分零件进行实体造型,并按照零件间的装配关系进行实体装配,获得坐标测量机的三维仿真图,再与运动学位置分析的正解模型和反解模型相结合,开发出能实时运动的三维并联六坐标测量机的虚拟样机,实现高效率、低成本的仿真作业。经测试证明,该系统运行可靠,效果逼真,为研制真实样机提供了手段。

References

[1]  Mechanical Dynamics Inc. of USA. Automatic dynamic analysis of mechanical system[Z].
[2]  DUTSON A J,WOOD K L,BEAMAN J J,et al. Application of similitude techniques to functional testing of rapid prototypes[J]. Rapid Prototyping Journal,2003,9(1):6-13.
[3]  BAI Yanbin,SHI Huikang. Program directory for three dimension figure base of OpenGL[M]. Beijing:China Machine Press,1998(in Chinese).[白燕斌,史惠康.OpenGL三维图形库编程指南[M].北京:机械工业出版社,1998.]
[4]  LIU Dejun. Research on the theory and the virtual prototype of 3-dof parallel coordinate measuring machine[D]. Harbin: Harbin Institute of Technology,2001(in Chinese).[刘得军.三自由度并联机构坐标测量机建模理论及其虚拟原型研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2001.]
[5]  MENG Zhuo,CHE Rensheng, YU Zhijing, et al. Measuring space model and measuring model for six-freedom-degree CMM in parallel[J]. Journal of Harbin Institute of Technology,2002,34(4):534-539(in Chinese).[孟婥,车仁生,于之靖,等.并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型[J].哈尔滨工业大学学报,2002,34(4):534-539.]

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133