功能分离的嵌入式实时系统设计方法及应用

为实现嵌入式实时系统的可重构性，解决用户级功能开放问题，提出了一种基于Statecharts建模理论的功能分离的嵌入式实时系统设计方法。应用该方法，可将系统设计为机器接口、事件处理器和系统描述数据三部分。功能设计基于Statechart建模，且被作为系统描述数据在复杂的整个系统设计中独立出来。通过提供的系统描述数据开发工具，用户和第三方对功能的升级和二次开发成为可能。详细说明了该系统的结构和实现方案。通过此方法在机床控制器开发中的应用和用户级开发实例，验证了该方法的可行性，系统功能的可重构性和用户级开放也得到了实现。