基于虚拟现实的组合夹具组装系统研究

针对计算机辅助组合夹具设计存在的问题，提出了一个基于虚拟现实的组合夹具组装系统。给出了系统的功能模型和体系结构，研究了组合夹具虚拟装配模型、虚拟环境下组合夹具元件的装配定位等关键技术和解决方案。提出了基于多视图的组合夹具虚拟装配模型，该模型便于信息表达和管理，符合虚拟环境的表达和组织原则，解决了元件重复使用问题。提出了基于模糊评判的几何约束自动识别方法，对待装配件与装配基准件的装配特征进行匹配和优化选择，实现装配操作意图的准确捕捉。应用实例表明，原型系统能够很好地支持组合夹具组装设计。