支持混流生产的可重组逻辑控制器设计方法

针对可重组制造系统混流生产、快速重组的特点，提出了一种基于Petri网的可重组模块化逻辑控制器设计方法。该控制器包括产品决策逻辑控制器和加工设备逻辑控制器，通过施加不同的条件变量，以明确相互之间的时序关系，并给出了相应的模块连接算法，产品变化通过变量调整可快速重组逻辑控制器。由Petri网自身特性证明，支持混流生产的可重组模块化逻辑控制器是活性、安全和可逆的，可直接转换为用于工业现场控制的顺序功能流程图。实际应用证明，该控制器具有高度模块化、易于重构、支持混流的特点。