基于连接结构知识的装配序列规划

通过分析组成装配体的零件特征，提出了连接结构的概念。采用面向对象技术，以连接结构作为装配信息的载体，对不同类型的连接结构的装配信息，采用相同的层次结构进行组织和存储。以连接结构作为基本装配单元，建立基于知识的装配Petri网模型，运用连接结构知识，构建装配Petri网模型，从而大大减少模型中的节点。在此基础上，利用Petri网点火原理，求解装配体的基于连接结构的可行装配序列。连接结构知识的引入可以降低装配序列规划的复杂性，提高装配顺序规划的效率。