基于遗传算法的动态姿势预测模型的研究

分析了人体姿势控制的一般研究方法，通过实验研究了姿势选择的影响因子，以及影响因子重要度的比较情况。提出了基于价值函数优化方法，用以模拟现实中人的行为。定义了相应的价值函数，并将这些价值函数用到姿势预测算法中。采用遗传算法来处理姿势预测问题，将舒适度、重力势能和关节活动范围作为约束条件，使姿势预测更加逼真。试验表明，该方法能解决数字化人机工程中的姿势仿真问题。