基于ArenaRT的柔性制造单元控制系统仿真

从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发，提出了一种基于ArenaRT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型，结合ArenaRT模型实时控制外部应用程序的特性，构建了基于Web服务和ArenaRT的仿真控制软件体系结构。在此基础上，设计并实现了一种开放式、可视化，以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统。以某军工单位的机加车间为例，验证了该仿真系统的实时控制性。