基于双向扫描算法的小线段速度规划

为提高数控系统加工产品的速度，提出了基于双向扫描算法的小线段速度规划方法。以直线加减速为例，导出小线段加工过程中进给速度的关键约束条件，建立了小线段高速加工的衔接速度规划数学模型，提出一种以最大进给速度为目标的双向扫描算法，以获得路径段衔接点处的最优进给速度。该方法通过对加工路径的正反向扫描，得到满足小线段路径的几何特性和机床的物理限制等多种约束的衔接点进给速度可行域。仿真和加工结果表明，该方法能实现衔接点进给速度的高速衔接，大大提高了加工效率。