基于模糊控制的位置精度补偿方法

针对半闭环伺服系统在使用过程中，由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象，提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据，利用支持向量机对位置误差进行劣化建模，实现对位置误差的预测，并将位置误差预测值用于伺服系统的误差补偿。利用模糊比例—积分—微分控制器控制能有效改善系统动态响应的特性，通过改进模糊控制规则，使模糊控制与位置误差预测补偿有效结合，提高伺服系统位置精度和动态响应特性。