协同预装配若干技术研究

为实现协同环境下的预装配，归纳了装配的不同阶段所需的模型和信息，给出了以装配结为关键项的装配信息表达，提出了面向功能的预装配知识库的提取和组织，引用令牌传递概念，规范装配设计成员协同行为。分析了装配冲突类型，给出了6步骤冲突界定和消解方法。在此基础上，以可扩展标记语言方式传递知识、以虚拟现实建模语言表达装配体模型、以命令/参数格式传递装配操作，通过预装配中的路径规划，以消解装配形状冲突为例，验证了协同预装配系统。