动力学仿真中的子系统建模技术研究

针对目前复杂机械系统动力学仿真软件建模效率偏低、模型无法重用、用户起点高等缺点，对复杂机械系统动力学仿真中的子系统建模技术进行了研究。提出了多级子系统的坐标切换方法，设计了子系统模型的接口方案，并提出了子系统的装配算法和面向子系统装配的参数化求解算法。在算法研究的基础上，开发了子系统建模组件和汽车子模型库，并集成于动力学仿真分析平台InteDyna。通过与某汽车企业合作，将InteDyna应用于多款车型的整车动力学仿真分析和实车试验，验证了子系统建模技术的有效性与可靠性。