基于蚁群算法的单目标选择性拆卸序列规划研究

根据选择性拆卸的特点，介绍了基于混合图的选择性拆卸模型。该模型描述了零件间的接触连接关系和非接触优先关系。基于混合图模型，以单个零件为目标推理生成选择性拆卸序列解空间；然后结合蚁群算法，从所有可行序列中搜索最优或接近最优的单目标零件选择性拆卸序列。最后，通过实例说明该方法的可行性和有效性。