基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能，建立了基于多智能体系统的混合控制模型。该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层。管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理；单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作；执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态，接收发布的任务，并对其求解。同一层次的智能体之间是分布式结构。采用基于多智能体的混合控制模式，提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性。通过激光拼焊生产系统中的试验，验证了该模型的有效性。