集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求，提出了一种开放式集成激光制造系统，该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成，采用模块化设计方法，各模块功能独立，实现了主控计算机对各控制模块的协调控制。其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制，机器人由运动控制器控制。解决了传统激光制造系统结构封闭，专用性强，难于实现柔性化制造的难题。通过实际应用，进一步证明了该系统的开放性和可控性。