基于因果行为模型的机械运动系统方案求解

从机械运动系统的多能复合特征出发，提出了基于因果行为模型的方案求解方法。采用键合图建模运动行为语义，提取了输入输出的能量类型、变化与约束特征。通过有向图联结基本行为，建立因果行为模型来描述系统的复杂行为。建立了相应的方案求解过程模型，其中方案创新主要通过正向推理组合基本元件，方案变型则通过在约束下扩展行为模板实现。最后，以工业高速平头锁眼机运动方案为例，验证了该方案的可行性。