三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究

为满足高速数控加工的要求，提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续，使机床运行平稳，避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工，建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略，并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明，该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接，大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。