三轴摆动磨削雕刻曲面刀具轨迹生成算法

传统的基于三角片模型雕刻曲面数控加工中，只有少量的三角片参与每个刀位点计算，大量的工作是在全体三角片中搜索刀具投影区覆盖的三角片。为克服上述缺点，提出了一种矩形包络法，快速滤除了绝大多数刀具投影区外的三角片。在一次搜索过程中，将刀具投影区覆盖的三角片独立保存，避免了进一步计算时搜索整个STL文件。针对与刀具投影区叠加的每个三角片，计算其平面、顶点、三条边与刀具的接触点来计算最终的刀位点，得到刀具运动轨迹。给出了利用该方法得到的刀具轨迹仿真实例，验证了算法的可行性。