位模式插补与位插补速度控制算法研究

为了给下位计算机的位插补运算提供精确的插补数据，避免下位机由于计算任务繁重而影响实时性，提出了一种基于上位计算机的误差可控的位插补数据生成算法。首先，利用参数三次样条曲线拟合待加工曲线的关键型值点，获得加工曲线的刀位轨迹线；然后，根据推导出的最大允许误差与样条曲线离散段数之间的关系式，在给定的最大误差的约束下，对样条曲线进行离散化；最后，根据离散后的小线段计算生成位插补数据，传递给下位机。为了改善位插补加工效果，对位模式插补速度控制进行了研究，建立了位插补脉冲周期的数学模型。实际加工结果表明，给出的算法可行而且有效。