关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析

为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度，建立了相应的坐标系统及误差模型，并基于误差模型在Matlab软件中建立了误差仿真系统，根据误差仿真结果绘制了关节空间的误差分布图。仿真结果表明当关节长度、杆长和测头长度的误差传递到测量结果上时，没有被放大或缩小，且不受测量机位姿的影响；而关节转角和关节扭转角误差传递到测量结果上时，被严重放大，放大效果受关节顺序和测量机位姿影响显著。最后根据分析结果对角度传感器和轴承的选择、零件的加工精度要求和测量位姿提出了建议。