基于层次链的产品装配过程建模方法

针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题，提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法。该方法引入装配任务和装配操作模型，通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模，实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达。该方法采用并行的装配操作，实现了对非线性装配过程的建模；引入调整零部件和拆卸零部件两种类型的装配任务，实现了对非单调装配过程的建模。此外，通过基于层次链的装配过程建模方法，实现了装配过程回溯、重做和回放等装配过程信息地管理和重用。最后自主开发了原型系统，并对相关算法进行了验证。