五轴NURBS插补中的速度前瞻控制方法

为提高五轴非均匀有理B样条的插补精度，减轻段间转接时对机床的机械冲击，提出了一种速度前瞻控制处理方法。采用曲率圆逼近的方法建立了插补误差计算模型，并推导出满足插补误差要求的最小曲率半径与进给速度间的关系。采用数值分析方法预先计算出减速点的参数值，对样条插补进行了加减速前瞻规划处理。实时插补时对样条曲线上曲率半径较小的地方进行减速处理，以提高插补曲线的逼近精度。实例证明，该方法能有效降低插补误差和段间转接时的加速度，具有良好的实时性，可以应用到实际的数控系统中。