一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建

针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题，研究了一种基于QuanserQ8卡和Simulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象，对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标，在Simulink软件中设计了含有位置环和力环的控制器，给出了实际仿真曲线。结果表明，该系统控制器设计合理，参数调整简单，控制效果观察直观。