有限状态机在开放式数控系统中的应用

为增强开放式数控系统的重构能力，采用层级式有限状态机作为描述系统控制逻辑的行为模型，并给出了建模方法。为便于实施有限状态机的机制，建立了有限状态机基础类库，该类库提供了定义和修改有限状态机的接口。当系统扩充功能时，可以根据有限状态机完成对系统行为的重构。通过向三轴数控铣床系统中添加刀具的监控功能，验证了系统的行为重构能力。