高速装备前瞻自适应速度优化算法

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接，避免因加速度突变导致对数控设备的冲击，提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标，在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下，根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度，来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法，并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明，该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接，满足高速加工的要求。