生成装配与或图的直接算法

为了提高产品装配序列规划的效率,提出一种生成装配与或图的高效算法，直接模拟产品的装配过程。通过在装配与或图节点的数据结构中增加零部件的关联信息检查子装配间的关联关系，通过检查装配优先关系避免非法节点的生成，通过限定装配与或图节点的组合范围、分批地生成装配与或图节点以避免装配与或图节点的重复组合，整个装配与或图采用自底向上的方式生成。理论分析和实验比较的结果均表明,本文算法的时间复杂度明显低于现有算法，空间复杂度和现有算法基本相等。