面向虚拟装配的约束建模与装配意图捕捉技术

为保证虚拟装配操作的精度和效率，提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法，引入约束元素包围盒的概念，并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法的入口，根据约束元素和自由度之间的映射关系，提出了约束多层识别算法来判断约束元素之间的装配约束类型，并通过设置约束元素优先级和利用约束元素间的进给增量比较策略来实现约束的智能确认。最后，使用时间花费代价函数表征装配意图捕捉算法的计算效率。通过某航天产品中的装配实例验证了所提算法的有效性。