柔性制造系统一种次优化的死锁控制设计

为解决柔性制造系统中的死锁问题，以受控系统的许可行为作为指标，根据Petri网基本信标理论,提出了一种次优化的活性控制器设计方法。根据基本信标和从属信标的可控性关系,通过调整控制库所的初始标志，获得了具有较多许可行为的活性Petri网控制器。与文献中其他方法相比，所提的控制策略具有更好的许可性。