语义推理驱动的协同装配技术

为提高协同装配智能型和自动化程度，提出了语义推理驱动的智能装配技术。通过定义装配端口，建立装配元件之间连接关系的高级抽象表达；通过三维语义标注，构建产品三维形体与语义内容的关联，由此构建面向装配的产品本体模型。通过建立语义推理规则库及端口坐标系，实现装配连接关系的自动推理，并自动创建元件之间的配合操作关系。开发了基于自由度分析的三维约束求解引擎，基于推理结果自动求解变换矩阵，最终实现元件的自动装配。开发了智能协同装配原型系统并进行了试验，结果验证了该方法的有效性。