面向快速夹具的工件夹持点自动规划

为解决薄壁类零件在装夹中出现的弯曲变形问题，研究了面向快速夹具的工件夹持点的自动规划方法。将工件数字化模型向定位基准面投影获得二维边界图，通过对边界图的规约化处理，确定主夹持点的位置区域；根据主夹持点的自动规划规则，规划出合理的主夹持点位置。根据薄板弯曲变形理论计算分析重心区和悬臂区的变形情况，确定辅助夹持点的合理位置和个数，从而完成工件夹持点的自动规划。通过某塑料机壳零件的夹持点自动规划实例，验证了所提理论的科学性和方法的有效性。