圆弧齿廓谐波齿轮侧隙及干涉检查仿真

为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性，提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法，用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓。建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型，装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的真实工作状态。利用坐标变换,通过求解啮合齿对间的相对位置进行啮合仿真，获得装配状态下啮合齿对间的侧隙分布，并依据侧隙进行干涉检查。实例研究表明，公切线型双圆弧齿廓谐波齿轮的啮合区间大，齿间侧隙分布均匀；但柔轮的最大径向变形量的变化对侧隙分布影响很大，甚至会引起齿廓干涉。