基于AMESim的高空作业车调平系统仿真

为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度，提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数，建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微分控制器对系统动态特性的影响。仿真结果表明，该系统的稳定性较好，并在改变原有系统的比例增益或减少调平液压缸的泄露系数后，系统的响应及调平精度均得到了一定程度的改善；改用比例-积分-微分控制器后，调平系统的响应及精度得到明显改善。