机电产品容错纠错设计系统及其基本框架研究

在深入研究现代产品设计理念、方法和现代控制理论的基础上，提出了机电产品容错纠错设计的基本理论体系，设计了面向机电产品的容错纠错设计与仿真软件平台的基本框架，研究了容错纠错设计中的关键技术，为实现机电产品的容错纠错设计，提供了一套行之有效的理论、方法及数字化集成环境。以避障机器人的容错纠错系统作为设计实例，详细阐述了机电产品的容错纠错设计过程，仿真结果说明，容错纠错设计可有效地保障机电产品的安全性和可靠性。