冷轧压力模型及其自适应控制的研究

平截面方法导出轧制力方程的一般形式是P=Hl′Q_Pξ。这四个因子可以独立地处理。重点研究了应力状态系数Q_P的模型。从三次的实验结果,发现了即便对于板带冷轧,当l′/h小于一定值时,也会出现宏观的不均匀压下,平截面法得到的Q_P理论解不适用,应给以修正量ΔQ_P∞1/(l′/h).共给出三种方案的Q_P模型(1)分段统计分析的结果1)l′/h<4.2,Q~P=1.7025-0.0402(R′/H)~(1/2)-0.1972γ(R′/H)~(1/2)l′/h≥4.2,Q_P=0.9599+0.0130(R′/H)~(1/2)+0.0254γ(R′/H)~(1/2)2)Q_P=1.08+1.79μγ(R′/H)~(1/2)-1.02γl′/h<4.2,μ=0.0917+10.6017/(ε)~2l′/h≥4.2,μ=0.1059-0.0005ε(2)同时考虑均匀与不均匀变形的结果;U_P=0.6859-0.4962γ+0.0099(R′/H)~(1/2)+0.1025γ(R′/H)~(1/2)+1.298(h/l′)或Q_P=0.6903-0.5025γ+0.0572(l/h)+0.0186γ(l/h)+1.29(h/l′)(3)考虑出口弹性回复区对轧制压力的贡献1)Q_P~*=0.4364-0.1350γ+0.0229(R′/H)~(1/2)+0.0868γ(R′/H)~(1/2)+1.5h/l′2)Q_P~*=1.08+1.79μ~*γ(R′/H)~(1/2)-1.02γμ~*=0.0356/((l′/h)-2.503)+0.0559、对多品种产品的轧机,它会有更好的适应性,但使计算复杂。方案(2)的方程结构物理概念明确,对观测值有