用小波分析获取路面最佳滑移率的研究

推导了车轮抱死过程中的轮角速度特征，通过小波分析的方法，利用轮角速度信号导数的间断特性，获取最佳滑移率的发生时刻，从而得到最佳滑移率，通过1/4车辆模型仿真验证了该方法的正确性。