基于正交试验法的电液伺服系统PID控制

为提高电液伺服系统的控制精度，改善系统的动态性能，在确定因素，利用稳定性确定系统临界开环增益后，进行正交试验，利用Simulink软件对试验参数进行动态仿真，分析得出最优PID参数。此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验，效率较高。仿真结果表明：利用正交试验法对电液伺服系统进行PID控制，可明显提高系统的控制精度，大大减少响应时间，能使系统性能达到最佳，且试验次数较少。