前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响
, PP. 19-21
Keywords: 车辆,主销后倾角,转向稳定性,数学模型
Abstract:
为提高车辆高速转向时的行驶稳定性,通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程,用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究,试验结果验证了理论分析与计算式的正确性,表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。
References
[1] | Gillespie T D.Fundamental of vehicle dynamics[M].Warrandale of USA:Society of Automotive Engineers,Inc.,1992.
|
[2] | 余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2003.
|
[3] | 郭孔辉.汽车操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社,1991.
|
[4] | 安部正人.汽车的运动和操纵[M].陈辛波,译.北京:机械工业出版社,1998.
|
[5] | Pacejka H B.Tyre and vehicle dynamics[M].Oxford:Butterworth-Heinemann,2002.
|
[6] | 吴麒.自动控制原理[M].北京:清华大学出版社,1993.
|
[7] | GB/T6323.2-1994 转向盘角阶跃输入试验[S].
|
[8] | 魏道高,周孔亢,刘广,等.厢式运输车前轮主销后倾角改进设计[J].农业机械学报,2004,35(5):12~15.
|
Full-Text