变尺高精度全自动矽钢片剪切机控制系统设计

为满足矽钢片剪切机工艺精度要求，用三菱FX2系列PLC作为主控单元，与定位模块、伺服放大器及MR-J2系列伺服电动机组成控制系统。利用伺服电动机所具有的位置控制和多段速度控制的特点，通过表定位方法对定位模块进行操作从而实现对电动机的精确定位，并推导出位置、速度双重控制的最优方案，既提高了剪切精度又使该系统达到理想的剪切速度。系统实现了变尺剪切，达到了特种变压器的装配要求。